1957年3月，上海市道教协会筹备委员会成立，1985年4月22日，上海市道教协会第一次代表大会在海上白云观召开。主要宗旨和任务是：遵循道祖的教导，道法自然，德育天地。发扬道教优良传统，传扬道教文化；团结、带领全市道教徒爱国爱教，拥护中国共产党的领导和社会主义制度，遵守宪法和法律，培育和践行社会主义核心价值观，积极与社会主义社会相适应；兴办道教事业，弘扬道教教义，维护道教界合法权益；积极参加社会主义物质文明、政治文明、精神文明、社会文明和生态文明建设，为维护宗教和睦、民族团结、社会和谐、祖国统一、世界和平作贡献，为实现中华民族伟大复兴的中国梦发挥积极作用。上海市道教协会举办有上海道学院、上海慈爱公益基金会等实体和《上海道教》内部刊物，会址设在大境路259号。李锡庚、陈莲笙、史孝进、吉宏忠、姚树良先后当选并出任会长。文化大革命期间，上海市道教协会停止活动，1983年恢复活动。

2020年12月27日,上海市道教协会第八次代表大会召开，选举产生新一届理事会及其班子成员。第八届理事会共有理事95名、常务理事54名。选举姚树良为会长，丁常云、刘巧林、袁锴、窦维春、张开华、成笃生、颜春喜、周旭、方忠雪、王华、王驰、李纪为副会长，李纪兼任秘书长，礼请史孝进为顾问、吉宏忠为名誉会长、戴敦邦为咨议委员会主席。