在我国五大宗教中，道教是惟一发源于中国、由中国人创立的宗教，所以许多人称其为“本土宗教”。

我国史学界和道教界一般都认为道教形成于公元2世纪。中国上古时代的巫术，秦汉时代的神仙方术，起源于战国形成于西汉的黄老道学，是早期道教的思想渊源。东汉顺帝时，张陵入四川，创五斗米道，又名天师道，把老子奉为教主，奉《老子五千文》（即《道德经》）为主要经典，这标志着道教的初步形成。史学界现在一般认为张陵是道教的创始人。道教的发展经历了从形成、昌盛到衰微的过程。道教初创时的重要派别五斗米道和太平道，因其教义简单、组织单纯，被称为原始道教。唐宋以后，南北天师道与上清、灵宝、净明等较小一些宗派逐渐合流，到元代归并于以符箓为主的正一派。金代王重阳创立了以道为主、兼融儒释的全真派。从此，道教正式分为正一、全真两大教派，直流传到今。进入清代以后，由于道教自身的原因，也由于统治者不再大力支持，道教逐渐衰落，以往的盛况不再复见。

在我国漫长的封建时代，道教与佛教并称为两大宗教。道教对我国封建时代的政治、经济和文化思想都发生过深刻的影响。道教在长期发展过程中形成了自己独特的宗教神秘主义体系，拥有大量的经典论著，是我国传统文化遗产的重要组成部分。

道教在中国古代宗教信仰的基础上，沿袭了方仙道、黄老道等宗教观念及其修持方法而形成的。主要在汉民族中传播，白族、羌族等少数民族中也有人信仰道教，并且随着华人出洋，现在国外也有道教流传。道教以“道”为最高信仰，以三清为最高尊神，以《道德经》为主要经典，以长生成仙为人生追求，以“道”为宇宙万物的本原，以人间仙境为理想社会，以斋醮、法术、养生之道为手段济世度人，以齐同慈爱为人际关系准则，以《六经》来治国安民，用道术来养生修仙。道教徒相信通过积德行善、内外修炼、斋醮科仪可以达到国泰民安、消灾免祸、长生成仙或者死后升登仙界的目的。

道教信仰大道，认为奉道、修道，通过积功累德可以成仙，因此道教的神仙体系是一个开放的系统，不断有为国家、为社稷、为民众做出重大贡献的人被添加进道教神仙体系中，最典型的就是城隍信仰体系。上海地区道教除了供奉道教传统的主神以外，多数还供奉一些地方神，如刘猛将、施相公等等，都曾列有专庙或专殿奉祀。 

道教日常的宗教活动主要是斋醮科仪，分为清微法事、度亡法事等。清微法事多用于为信众祈福，而度亡法事多用于超度，信道民众家中若有人亡故，常请道士参与丧仪，通过道众举行度亡法事，使亡灵得超度出冥界、往登仙岸。

新中国成立以后，在爱国道教界人士倡导下，根据广大道教徒的要求，适应社会政治经济制度的变革，对旧社会道教中存在的一些不合理制度和陋习进行了改革，道教的面貌为之一新。道教徒在政治上和其他各界人民一样，享有平等的地位和权利，各级人大和政协都有道教界的代表。道教徒的信仰受到尊重，宗教活动受到政府保护，道教宫观得到很好的保护和维修。1957年4月成立了中国道教协会，结束了过去全真道和正一道“道不同不相为谋”的局面，共同整顿教务，研习教义，为发展道教事业共同努力。近年来，我国道教界在开展教务活动，进行对外交流，从事道教思想研究等方面，都比较活跃，产生了积极影响。